ハブギアがバイクにおいて1910年代に実用化されていたのは以前に紹介 したが、その基本メカニズムであるプラネタリーギアの歴史は古い。
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Antikythera mechanismは余りにも昔のことで別にしても、ジェームス・ワットの初期のスチームエンジンはクランクの代わり（James Pickardの特許に阻まれた代替案）に、減速や変速を目的ではないがこのプラネタリーギアを使っている。
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