たしかにフリスビーを投げられない犬は、主人が投げたフリスビーをキャッチできますが、猿の場合は、投げる人の目つきだけで自分に石が飛んでくるのを予想できるようです。いくつかの体験によって、犬や猿は、投げる人の動きと飛んでくるものの軌道と、自分がどう動けば身体のどこに投擲物が着弾するかを予測できる。
投擲物の軌道を予測する動物は、その内部に持つ運動予測シミュレーションを使って、(投げる人、あそこを狙っている)という(概念、運動目的イメージ)の二項形式を作っていると考えられます。
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