ニュートンの力学第二法則

こういう運動は、力が積分されて速度に代わるという原理を、身体が知っているからできます。力ベクトルが三次元空間で積分されて速度ベクトルがつくられる、というニュートンの力学第二法則を脳脊髄系の制御システムに組み込んでおかないとできません。







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なんと「人類史上2番目」に読まれてきた…多くの人が知っている「史上最高の数学バイブル」が示す、じつにシンプルな数学の「神髄」



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サムシンググレートが美しい数の調和にした？--『自然現象はなぜ数式で　記述できるのか』を書いた志村史夫氏（静岡理工科大学教授、米ノースカロライナ州立大学教授）に聞く

予想運動モデル

あるいは足の筋肉の収縮力が予想運動モデルより弱すぎて計算結果を実行するのに必要な筋肉収縮速度が出なかった結果かもしれません。






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解析力学



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ヴイストン、二足歩行ロボット先行受注　「Robovie-Z」のバリエーションモデル、軽快な運動性能と表現力豊かなポージング

高速で運動出力の計算

左足が着地している間に、右足の次の一歩で重心をすばやく移動して体制を立て直すべきです。中脳の制御回路が高速で運動出力の計算をしていたのでしょうが、間に合いませんでした。







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Moku ニューラルネットワーク



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ファインチューニングとは？AIモデルを適応させる技術の概要と目的

着地点が予想地点からずれて

床に固定されていた閲覧用の椅子の脚に、右のつま先が引っ掛かったのでしょう。右足の着地点が予想地点からずれてしまった。、体軸に予想しない回転力がかかり、重心が不測の速度で右側に移動していきます。







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ランニングフォームの改善（着地編）



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知らないとケガをする…ランナーがこぞって履く「厚底シューズ」の正しい《走り方》と《基礎》を専門家が解説

つまずいて転倒

後期高齢者の筆者はスフィンクスの言うところの三本足で移動すべき時期に達した人間ですが、杖を使うのは面倒なので、ふつうは二本足で、足元に多少用心しながら、歩きまわっています。先日、本屋の店内で、椅子の足につまずいて転倒してしまいました。








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土や芝生でウオーキングを
～転倒で最多、段差つまずき



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