miniBeast,5Vに昇圧しまして,,,動作することは動作するんですが,それは宙づりにして,足を空転させてのこと。床に下ろすと止まってしまいます。コンデンサーに充電すると歯車がピクッピクッと動きますが,回り始めることはありませんでした。![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/02/f3/f35038291915b3f0516ed9a5bb71174d.jpg)
う~ん,足を12本も駆動するにはどうもモーターのトルクが足りないようです。
代わりになるモータはないか,,,ジャンク箱を探してみました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/05/32/9db9c16295c7452e8bdea2253220180b.jpg)
Aはたぶん,DCPのトレーを駆動するモータだったような??1.5V~5Vで動きますね。
Bは,ミニルーターからの取り外し品。これはちと重くて,大きすぎです。
Cは,これまで使ってきた,ミニモーター。これはあきらめです。
Dは,よくある模型用のモーター。このタイプはまだたくさん転がってますが,,,
とりあえず,Aでやってみます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/01/67/9c7f9c9c0c95b87cae76fd1e046013e0.jpg)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/5a/72/e208f809e030ba7b3cc70035c9ef583c.jpg)
取り付けはまだ仮設ですが,,,
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/09/62/be5bbc511f97875362aa8805986817a0.jpg)
前のモーターより4倍は大きいので,何となくパワフルそうです。
ここで,各電圧における駆動電流(左は空転時,右は床に設置したとき)を測ってみました。
実験用定電流定電圧アダプターにて。
1.5V 35mA 100mA
2.0V 34mA 34mA
3.0V 40mA 40mA
5.0V 40mA 50mA
何回か測って平均的な電流ですが,,
3V,つまり電池2本で駆動するなら,問題なく行きそうです。
問題は,1.5V200mAのソーラーパネルを昇圧したとき,電流が60mA~80mA程度とれるかということになります。ただ,ソーラーパネルは昼間,直射日光が出ている野外でないと動かせません。室内では二次電池に充電してつかう方法しか思い浮かびません。電気二重層コンデンサーという手もありますが,安定的には二次電池でしょうかね。
うまくいかなければ,電池ボックスをくくりつけて電池駆動でやっちゃうとか。
・・・モーターを変えたので,いくらか光が差してきました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/02/f3/f35038291915b3f0516ed9a5bb71174d.jpg)
う~ん,足を12本も駆動するにはどうもモーターのトルクが足りないようです。
代わりになるモータはないか,,,ジャンク箱を探してみました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/05/32/9db9c16295c7452e8bdea2253220180b.jpg)
Aはたぶん,DCPのトレーを駆動するモータだったような??1.5V~5Vで動きますね。
Bは,ミニルーターからの取り外し品。これはちと重くて,大きすぎです。
Cは,これまで使ってきた,ミニモーター。これはあきらめです。
Dは,よくある模型用のモーター。このタイプはまだたくさん転がってますが,,,
とりあえず,Aでやってみます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/01/67/9c7f9c9c0c95b87cae76fd1e046013e0.jpg)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/5a/72/e208f809e030ba7b3cc70035c9ef583c.jpg)
取り付けはまだ仮設ですが,,,
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/09/62/be5bbc511f97875362aa8805986817a0.jpg)
前のモーターより4倍は大きいので,何となくパワフルそうです。
ここで,各電圧における駆動電流(左は空転時,右は床に設置したとき)を測ってみました。
実験用定電流定電圧アダプターにて。
1.5V 35mA 100mA
2.0V 34mA 34mA
3.0V 40mA 40mA
5.0V 40mA 50mA
何回か測って平均的な電流ですが,,
3V,つまり電池2本で駆動するなら,問題なく行きそうです。
問題は,1.5V200mAのソーラーパネルを昇圧したとき,電流が60mA~80mA程度とれるかということになります。ただ,ソーラーパネルは昼間,直射日光が出ている野外でないと動かせません。室内では二次電池に充電してつかう方法しか思い浮かびません。電気二重層コンデンサーという手もありますが,安定的には二次電池でしょうかね。
うまくいかなければ,電池ボックスをくくりつけて電池駆動でやっちゃうとか。
・・・モーターを変えたので,いくらか光が差してきました。