miniBeastは難航中

オモチャのminiBeastはモータの電流不足かトルク不足か，うまく動きません。少し足踏み状態でした。
回路的には，実験用電源を使ってならそれなりに動作しますが，ソーラーパネルが非力なんですね。

前回記事はこちら。↓
http://moon.ap.teacup.com/who_taro/1243.html


これが我が家のジャンクは個から探し出したソーラーパネル。
電流がとれそうな大きなパネルは，みな1.5Vでした。これで，モーターは回りますが，ギアを何段か組み合わせると止まってしまいます。回路につないでも，この電圧では動きません。1.5V用の電流増幅回路を新たに考えればいいんですが，何とか，これまでの方法でで一度はやってみたい。
また，大きなパネルでは当然重量も増しますので，モーターの負担も大きくなります。
プーリーを大きなものを用意しましたが，まだ変えてはいません。

下はこれまでのプーリー


いま，考えているのは，3Vの小さなパネルを並列して電流を稼ぐこと。3Vのパネルは，100均のソーラーラーとを使えますので，3つでも300円でやれる。

でも，真夏の強い陽光でやっと動くということは，冬の弱い光ではどうなんでしょう？
しかも，ソーラーパネルは基本的に太陽の光でないといけないので，これも大きな制約があります。
別バージョンとして，100均のソーラーライトの充電池を使って，電池駆動もいいかなと思うようになりました。

ということで，いましばらくあれやこれややってみます。

駆動回路は2つ用意しています。