miniBeast難航中-3

miniBeast,5Vに昇圧しまして，，，動作することは動作するんですが，それは宙づりにして，足を空転させてのこと。床に下ろすと止まってしまいます。コンデンサーに充電すると歯車がピクッピクッと動きますが，回り始めることはありませんでした。

う～ん，足を１２本も駆動するにはどうもモーターのトルクが足りないようです。
代わりになるモータはないか，，，ジャンク箱を探してみました。

Aはたぶん，DCPのトレーを駆動するモータだったような？？1.5V～５Vで動きますね。
Bは，ミニルーターからの取り外し品。これはちと重くて，大きすぎです。
Cは，これまで使ってきた，ミニモーター。これはあきらめです。
Dは，よくある模型用のモーター。このタイプはまだたくさん転がってますが，，，

とりあえず，Aでやってみます。



取り付けはまだ仮設ですが，，，

前のモーターより4倍は大きいので，何となくパワフルそうです。

ここで，各電圧における駆動電流(左は空転時，右は床に設置したとき)を測ってみました。
実験用定電流定電圧アダプターにて。

1.5V　35mA　100mA
2.0V　34mA　 34mA
3.0V　40mA　 40mA
5.0V　40mA　 50mA
何回か測って平均的な電流ですが，，
3V，つまり電池２本で駆動するなら，問題なく行きそうです。
問題は，1.5V200mAのソーラーパネルを昇圧したとき，電流が60mA～80mA程度とれるかということになります。ただ，ソーラーパネルは昼間，直射日光が出ている野外でないと動かせません。室内では二次電池に充電してつかう方法しか思い浮かびません。電気二重層コンデンサーという手もありますが，安定的には二次電池でしょうかね。
うまくいかなければ，電池ボックスをくくりつけて電池駆動でやっちゃうとか。
･･･モーターを変えたので，いくらか光が差してきました。