星夜撮影雲台の自動追尾化 構想

台風7号が迫ってます。940hPa，最大瞬間風速60ｍなんて経験したことない。怖いですね････このところ日本列島近海で多くの台風が発生してます。緯度が日本列島がフィリピン沖くらいまで下がってる感じ。地球がおかしくなってる！！

外の片付けをいちおうやって，あとはなにもすることない。ちょこっとブログをアップします。課題にしていたのは，自動追尾をどうするのか。M6ネジを1分間に１回転させて，追尾させることは良いのですが，手動でバルブで露光時間を１０分も２０分も正確に回転させるのは至難の業。頑丈な三脚であっても振動するでしょうし，２０分も手で回転させるほどの根性と忍耐力もない。やはりモーター駆動が必要です。

 

ただ，これも課題が多くて，正確に６０秒でネジを１回転させるモーターがあるのだろうか？ギアで減速しても，こんなに遅い微速回転モーターは見たことない。サーボモーターが使えるかとも思うが，やはり超微速で駆動するのは，技術期に分からない(私に知識がないだけ？？)。いろいろイデアがあったら教えてください。

 

いろいろネットを徘徊しているうちに３rpmというモーターを見つけました。

こんなモノ

DC5V　3R/mとの表示。商品説明にはブラシレスとあったけど，配線は2線。ホントかな？

取りあえず手に入れました。

回転精度は，

白い箱に制御基板が入ってます。

 

マーキングして3回転の時間

ややアバウトですが，64秒くらい。5秒近く遅れる。正無負荷状態ですので，負荷がかかるとどうなのか･･･作ってみなければ分からない！！(笑)

単純なブラシモータではなく，途中にコントロール基板を噛まして制御しています。こういう方式の減速モーターって初めて触りました。

なお，基板には調整機構は全くなかった。

 

いちおう試作を進めます。

1回転1mmを作るにはこのモーターの回転を1/3落とせば良い。

ちょうど1:3のプーリがありました。

これです。60歯：20歯でちょうど良い。

回転の狂いは視点からの距離を再計算すればなんとかなるか？？ちょっと負荷が気になりますが･･･減速ですのでなんとかなるか･･･

天板には，自由雲台を乗せる。これは手持ちのモノ

ちょっと華奢ですが，小さなニコワンで軽いレンズを乗せるので何とか大丈夫か。だめなら本格的なモノを探します。

 

で，イメージを

まだ，三脚に止める部分を描いてませんが，駆動イメージは以上のようなモノ。白抜きしてある天板を押し上げます。M6の軸を上下させるのですが，黄色のようなガイドでうまく上下できるか，これも作ってみなければ分からない。軸間229mmは暫定，要再計算。

こんなところで，台風が去ったら材料を切り出します。