前のオモチャには

フォトトランジスタを外した方。ボールマウスから外した３ピンの赤外線Trを付けてみた。

これをセンサーにして動かす目論見。さて，動作確認だが，LEDライトでは，うんともすんとも言わない。赤外線が出ていないのだ。赤外線ライトを作らなければ･･･その後感度設定ということにしよう。

はじめ，コレクタに1本のエミッターで配線したが，予想に反して感度が悪い。せっかく3pinあるのだから，もう一っぽうのエミッタ－も並列させた。オレンジ入りの線がそれ。

これで，単一電池4本の豆球式のライトでも十分動くようになったが，コントロールが難しい。まっすぐ走ることもあれば，ちょっとした拍子に旋回を繰り返したり，左にライトを当てても右旋回したり，動きが安定しない。このへんはセンサーの向きとVRの調整ということか？モーター軸で直接駆動するのでちょっとして滑りも影響しているようだ。回路もそうだが，機械的な工夫もだいぶ必要のようだ。ギアボックスをかまして安定させる方がいいかも。そうこうしているうちに，筐体のCD板にヒビが････orz
孫にやったらすぐ壊れちゃいそう!

Photo_Chaser 3

前回のPhoto Chaser2動作はしたのだが，どうもフォトトランジスタの感度がいまいちであった。特に追尾させる光がLEDであり，赤外線はほとんど含まれないので，その影響かもしれない。

これは，子育てフェスティバルに出品用に作ったので，検討の時間がなく，仕方なしにVRのアースを切って(感度調整はできないが)なんとか動かした。これでも十分動く！！
http://moon.ap.teacup.com/who_taro/695.html

なんとか，感度調整を生かして感度を上げられないか，相談したところ，もう1段Trを入れてみるといいということになった。
回路図は置くとして，配線図で示すと，こんなことになる。

【図中A，Kとなっていますが，正しくなコレクタっとエミッタでした。すみません】
Q4を付けたということである。本当は，以前の基板にTrを追加しようとしたが，極力小さくデバイスを寄せて作ったので，挟み込む余地がなく，仕方なしに新たに基板を作ることにした。(前の基板は，マウスから取り出した高感度の赤外Trを付けて試してみる。)

このPhoto Trはやや感度不足(動かないわけではない)。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02325/
2個100円で安価でいいのだが(秋月)

なるべき小さく詰めて作る。

よ～く回路を確認して，，，

テスキーで基板を小さく切り整える。

ここで，VRの2pinが浮いているのを発見。GNDに落とす。
フォトTrを付けて

動作確認。LEDの懐中電灯でもうまく動作します。モーターはピンヘッダでお気楽接続。

あとは，明るい部屋で外光に誤動作しないかチェックすれば完成です。
これで，気分が悪いところをなんとか直せました。