前のオモチャには

フォトトランジスタを外した方。ボールマウスから外した３ピンの赤外線Trを付けてみた。

これをセンサーにして動かす目論見。さて，動作確認だが，LEDライトでは，うんともすんとも言わない。赤外線が出ていないのだ。赤外線ライトを作らなければ･･･その後感度設定ということにしよう。

はじめ，コレクタに1本のエミッターで配線したが，予想に反して感度が悪い。せっかく3pinあるのだから，もう一っぽうのエミッタ－も並列させた。オレンジ入りの線がそれ。

これで，単一電池4本の豆球式のライトでも十分動くようになったが，コントロールが難しい。まっすぐ走ることもあれば，ちょっとした拍子に旋回を繰り返したり，左にライトを当てても右旋回したり，動きが安定しない。このへんはセンサーの向きとVRの調整ということか？モーター軸で直接駆動するのでちょっとして滑りも影響しているようだ。回路もそうだが，機械的な工夫もだいぶ必要のようだ。ギアボックスをかまして安定させる方がいいかも。そうこうしているうちに，筐体のCD板にヒビが････orz
孫にやったらすぐ壊れちゃいそう!