お勉強の続き Arduino

ＣＱ出版の「Arduinoでちょっと未来を作る」に温度センサーＬＭ３５ＤＺを使用したＬＣＤ表示の温度計の記事があったので，試してみた。
LM35DZは，1℃が10.0mVで比較的簡単に換算できるデバイスのようだ。
配線は単純そのもの。

動作電圧はデータシートでは，4～20Vとなっていますが，3.3Vでも動きます
あとで師匠たちに教えていただきたいので，動作成功したスケッチも掲げておく。本のままではエラーがたくさん出たのだ。


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#include＜LiquidCrystal.h＞

/*LM35DZ　温度計 20110626
アナログデータ温度センサーの値を読み取る。
読み取った値から電圧を求め，温度に換算してLCDモジュールに書き出す。
*/

LiquidCrystal LCD(10,9,8,7,6,5,4);
int ANIN=1; //温度センサ入力用のアナログポート用のアドレス
int indata=0; //
float temp=0;
int wr_data=48;
char wr_da2='A';

void setup() //初期化処理
{
pinMode(11,OUTPUT);
LCD.begin(2,16);
}

void loop() //メイン処理部分
{
indata = analogRead(ANIN); //温度センサの出力を読み取る
temp=5.000*indata/1024*100; // 基準電圧5Vを実数表示(float）の5.000と表示し
//浮動小数点演算を行う。基準電圧×センサ入力(Indata)/1024でVの
//単位で表示される。1℃/0.01Vを100倍して℃表示にする
digitalWrite(11,HIGH); //
LCD.clear(); //またはLCD162.home()を使用。以前の文字が残る時はclear
LCD.print(" indata="); //表示
LCD.print( indata); //
LCD.setCursor(0,1); //
LCD.print(" temp="); //表示
LCD.print( temp); //
LCD.print(" w="); //次のWriteの例の見出し 表示
LCD.write(wr_data); //dataを1バイト分書き出す
LCD.write(' '); //キャラクタースペースを出力
LCD.write(wr_da2); //１文字データを出力
delay(500); //0.5secのウェイト
wr_data++; //++はインクリメントを示し，変数wr_dataを＋１する
wr_da2=wr_da2+1; //上記の++はこの式と同じインクリメントを示す
digitalWrite(11,LOW);
delay(500);
}
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長くてすみません。
Arduinoへの配線は黄色いところ。まずどこが動作しなかったかというと，LCDを認識させるのに，textでは　＜LCD162.･･････＞となっていたのだが，コンパイルするとみなエラー。そこで，昨日の＜hello world＞同様に，＜LCD＞だけとした。ヴァージョンアップの影響か?でも，このtext意外とミスプリが多い気がする。
それから数字が5.0000と5.000と二つ出てきたが，これは小数点以下のことだからどっちでもよかった。
あとは，まだ訳が分かっていないが，大文字と小文字の表記の原則について，これから勉強。

RWを昨日は，GNDとしたが，今日はpin9。
スペリングの間違いも結構あったし，つい「;」をつけるのを忘れる。

それから，ここが未解決なんだけれど，
LCD.print(" w="); //
LCD.write(wr_data); //
LCD.write(' '); //
LCD.write(wr_da2); //
の「"　w="」は固定文字表示と分かったが，不要な「W=●　●」と出てしまう。ここの書き方がいまいち分からない。書かなくていいのなら書かなくてもいいか？･･･と思い，削除したら。もちろん，消える。ということは，どんな意味がこのスケッチにあるのか?

こんなところかな。
まあ，一応，スケッチをまねして書いて動作試験は成功でした。

arduinoの結線の様子。pinコードは電話線の単線コード

センサー部分。LEDは動作確認用。

pinコードは長めに作っておいて正解でした。

私にはこの<w=･･･>は余分だと思うが，どうして入れているのか分からない。

消してしまえばこの通り，すっきりするが･･･