4月の見学先を別件で再訪。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/thumbnail/16/cd/64e1e4905596e2f0ffa0f92a33856457_s.jpg)
今日は"よこすか"が着岸していて、今回もアンテナが気になりました。アンテナの下に見えるブリッジにもお邪魔しましたが、写真は自粛。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/thumbnail/76/e6/a7b3e7d3e193eb2fbfe1ce023c311033_s.jpg)
甲板では充電中のしんかい6500を至近距離から眺めることができました。推進用スクリューの駆動は建造当時ACモータだったのをDCモータに変更し、制御性を高めたと伺いました。作りっぱなしではないのですね。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/thumbnail/42/a9/5433f08a1effeaebaee7290e9d6969c4_s.jpg)
DCモータならバッテリとの相性もよさそうです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/thumbnail/70/e2/8ac372d48076ca6381e58a367a6dcec5_s.jpg)
これまで気づかなかった碑の脇に、こんな説明が。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/thumbnail/00/24/ad15a7f1093f654b999d526bbd4a7299_s.jpg)
http://www.jamstec.go.jp/jamstec-j/TSM/
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今日は"よこすか"が着岸していて、今回もアンテナが気になりました。アンテナの下に見えるブリッジにもお邪魔しましたが、写真は自粛。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/thumbnail/76/e6/a7b3e7d3e193eb2fbfe1ce023c311033_s.jpg)
甲板では充電中のしんかい6500を至近距離から眺めることができました。推進用スクリューの駆動は建造当時ACモータだったのをDCモータに変更し、制御性を高めたと伺いました。作りっぱなしではないのですね。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/thumbnail/42/a9/5433f08a1effeaebaee7290e9d6969c4_s.jpg)
DCモータならバッテリとの相性もよさそうです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/thumbnail/70/e2/8ac372d48076ca6381e58a367a6dcec5_s.jpg)
これまで気づかなかった碑の脇に、こんな説明が。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/thumbnail/00/24/ad15a7f1093f654b999d526bbd4a7299_s.jpg)
http://www.jamstec.go.jp/jamstec-j/TSM/