NANOでBLDCモーターコントローラー

紫NANOの動作は結局うまくいってません。書き込みは出来るのだから，USB銅鑼-バーとかの問題ではないようなので，これは時間をかけてお勉強します。

そんなところで，ラジオペンチさんのBLDCモーター駆動回路とプログラムをいただいて，今日は半田付けしてみました。

こちらを参考にさせていただきました。ブレッドボードだとややこしくなるので，万能基板に組んでみました。

久しぶりの半田付けです。基板が古くなると半田ののりがとても悪くなりますね。一度基板をIPSでぬぐって作業しました。

いつものように行き当たりばったりなんですが，いちおう配置図を考えました。

一応こんな感じ。

だいぶ老眼が進んで細かいところがよく見えません。片側15ピンのNANOですが数え間違いが1カ所。あとはスムーズ。

 

で，まあ，，，このように。あり合わせのパーツでなんとかなりましたです。

間違いを修正したので，抵抗が半田面。あとは面倒になってジャンパを飛ばしまくりです。

５V電源はUSB-Cでモバイルバッテリーから撮れるようにしました。外付けの５V電源でもいけるように端子を付けておきました。

これでけっこう午前中いっぱいかかってしまいました。

まだBLDCモーターを探し出していないので，今日はここまでです。

一応表示は出ているようです。

なお，紫NANOも同じスケッチを描き込んでみましたので，とっかえひっかえ動作を確認します。LEDが点いていませんがこれは12Vが来ていないからでしょうね。

今日はここまでです。久しぶりに，目が草臥れました。