SteppingMotorCtrlr

ステッピングモーターって，初めていじります。別にロボットを作ろうという訳ではないんですが，，，，うまく使えたら，ポタ赤(なんということないポーターブル赤道儀のことなんだそうです。そういえば，ポータブルアンプを「ポラアン」って言う人もいたな，，，)に応用できないかと，考えているわけ。
そこへ行くまでには，かなりたくさんの関門がありますが，はじめ手動のポタ赤から始めてみます。

コントローラー


ステッピングモーター
9Vで駆動したんですが，かなりトルクはあります。

やっぱり動かない Mini_Beast

モータを駆動するのには10分な電力が必要ですが，やはりパワーが不足したようです。


実験ですのでモーターにはピンソケットを取り付け，抜く差しでスイッチとします。


ソーラーパネル側は，とりあえず突入電力用に470uFを取り付けてみたのですが，，，，
4700uFは必要のようです。

晴れなければ勝負にならないのですが，何とか雲の合間を縫って直射日光が出ているとろをねらい，庭に出てみましたが，，，

緩くはまわるんですが，そして日光が強くなるとそれなりにウィ～ンといってまわるのですが，ゴムバンドを取り付けるとダメ。

ちなみに乾電池で3Vをかければ，よくまわるのですが，37*37mmのソーラーパネルでは勝負になりません。

どうするか，，，
大きなソーラーパネルや数枚パネルを繋ぐという手もあります（100均でソーラーライトをたくさん買ってくれば何とかできそうですが,,,,,)。

でも何か，悔しい。
ネットで良い駆動回路はないかと探ってみたら，
http://www.solarbotics.net/library/circuits/se_t1_fled.html
こんなところに出くわしました。

もう一つURLがどこかにいっちゃったんですが，パナのMN1381を使った回路が出てきました。
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/14239/PANASONIC/MN1381-R.html

メモから回路を書いてみると



特に下の回路は，NPN,PNPをA1015,C1815に置き換えれば，手持ちで何とか行きそうですので，この辺でうまくいくどうか，試してみます。