涙するロボットとエージェントモデル

浦沢直樹×手塚治虫『PLUTO』８巻が出た。今回で物語は完結する。話のなかで何度か「憎しみからは何も生まれない」ということばが現れる。それを語るのは，優しさや愛情という感情を持つに至ったロボットだ。ただその反面，憎しみという負の感情もある。憎しみを過剰に強化され，絶大な破壊力を持つロボットを倒すのは，殺される間際の憎しみの記憶を引き継いだロボット（アトム）なのだ。彼は最後に「憎しみがなくなる日は来ますか？」とお茶の水博士に問いかける。

PLUTO 8 豪華版―鉄腕アトム「地上最大のロボット」より (ビッグコミックススペシャル) 浦沢 直樹,手塚 治虫 小学館 このアイテムの詳細を見る

この物語の最大の黒幕は，巨大な人工知能である。人工知能が人間を支配しようとするという筋立ては，SF において数限りなくある。そこでは，知的能力から支配欲が「創発」されると考えられているのだろうか？　そこには何か，必然性があるのだろうか・・・　あるいは，支配欲があるからこそ，知的能力は発達するのだろうか・・・　欲望のない知性は，知性として完成度の低いものなのか・・・　知能と感情の問題は，ロボットの可能性を考えるとき，避けて通れない。

昨夜，経営情報学会の社会シミュレーション研究会に出席。最初の発表で寺野先生が，100億のエージェントを持つ社会シミュレータを作ることを目指している，それはそう遠い未来の夢ではない，と宣言された。こういう大きなビジョンがあるから，個々の研究がブレずに一定方向へ進むのかもしれない。いつか人間と同じ感情や美的判断を持ち，それ以上の知的・身体的能力を持つロボット（鉄腕アトム）を作ることを目指す人々もそうなんだろう。

報告内容は歴史にエージェント・シミュレーションを適用した研究で，いわばテープを巻き戻すことだという。ではそれを再び再生したとき，元と同じ音楽が奏でられるだろうか？　いつも同じ音楽が再生されるなら，統計学の最尤原理と同じことになる。違う音楽が現れるなら，別の「可能世界」を探り当てたのかもしれない。ただし，それはモデル化の失敗とどう違うのか。最近思い悩むことがある問題なのだが，なかなかいい答が見つからない。

次に高玉先生が，交渉のトレーニングを行なうエージェントの研究を報告。交渉において人間がみせる，必ずしも合理的ではない感情に支配されたふるまいを再現するエージェントがQ学習によって構成される。感情を明示的に仮定しているわけではないのに，あたかも感情を持つかのようにふるまう点が非常に興味深い。さらに，エージェントと（それとは知らずに）交渉した人間が同じスタイルを身につけることが実験で示された。ロボットと共生する時代の人間学ともいえる。

膨大な数のエージェントの相互作用を扱う方向もあれば，むしろエージェントの「内部」に入って，その行動を豊かにする方向もある。前者は経済物理学，後者は行動経済学と方向が近いかもしれない。ぼくはどちらかというと後者を志向する。最大の理由は，高性能コンピュータを使える環境にないからだが，それだけではなく，確信犯的に「低性能コンピューティングによる社会シミュレーション」を主張したい気持ちもある。そのほうがわかることもある，と。