“科学技術書・理工学書”読書室―SBR―  科学技術研究者  勝 未来

科学技術書・理工学書の新刊情報およびブックレビュー(書評)&科学技術ニュース   

●科学技術書・理工学書<新刊情報>●「不整地移動ロボティクス」(永谷圭司 、石上玄也、遠藤大輔、永岡健司、遠藤玄程、程島竜一、亀川哲志、田中基康著/コロナ社)

2024-02-07 09:31:42 |    ロボット工学



<新刊情報>



書名:不整地移動ロボティクス

編著:永谷圭司

著者:石上玄也、遠藤大輔、永岡健司、遠藤玄程、程島竜一、亀川哲志、田中基康

発行:コロナ社

 同書は、不整地移動機構や制御に関する不整地移動ロボットについて、体系的に解説するテキスト。対象読者層は、この分野の専門的な知識を習得しようとする学生、研究者、および企業の技術者を想定している。不整地移動ロボットの研究は、ロボット研究の黎明期から継続的に進められてきたが、これを体系的にまとめたテキストはこれまでなかった。そこで、編著者と現在不整地移動ロボット研究の最先端を切り拓いている若手研究者7人が、不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウエア、運動制御、動作計画などを体系的にまとめた。同書には、著者達の「自分が駆け出しの頃、こんな本があれば良かったのに」という思いが込められている。
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