１７５５年山形県北村山郡楯岡に貧農農家の次男として生まれる。（のちに江戸幕府普請役）
蝦夷地探検は９回１３年におよぶ。
エトロフ島で３か月間ロシア人と過ごしロシア語を学ぶ。その理由としてロシアの国状を知り、そしてロシア帝都ペテルブルグ、ヨーロッパ、アジアを経て長崎に帰還するという壮大な計画を実行しようとしたが、松前藩に知られその計画はとん挫した。
アイヌ語も積極的に学び、宗谷に達したとき、同行した目付遠山金四郎（遠山の金さん）の目の前で、時化の海を手際よくアイヌの人たちを指揮する。
その様子を遠山は「夷中凡百の人事わがものにしたる古つわもの」とたたえる。
シーボルトとも交流があり「勇ましく功多き我人格高き老友」と残している。
魚を釣った時、針が刺さって痛いのだろうかと考えた人も多いでしょう。
以前は魚には痛点がないといっ言われ方をされていたと思いますが、現在では「痛い」ということだったかな？
まだまだ生き物たちのことは分からない部分も多いのでしょうから、観察眼を養いたいものです。
