![Asimo Asimo](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/1c/13/c2a989c460d283a86c08a62101f4876e.jpg)
たとえば立ち姿は全身を突っ張らせて硬直し、歩く動作はその硬直姿勢のまま、かかとの角度を「気をつけ」と同じ角度に固定しつつ、膝の関節を曲げずに不器用に足を前に出すもの決まっていた。おそらく金属の連想から「硬さ」イメージしていたのだろう。膝や肘の関節の動きをまったくなくすことが、ロボットらしい動作をするコツだと考えられていた。
現在、ホンダのASIMOやソニーのQRIOは、金属でありながら、わたしたちがかつてまねたロボットの立ち居振る舞いとは、まったく違った姿で立ち、歩き、走る。「彼ら」には膝や肘の関節があり、その立ち居振る舞いは人間のそれを模している。
しかしその動きは、人間とまったく同じというわけではない。
たとえば、これらのロボットたちの胴体部分は、現状では曲げることができないため、どのような姿勢でも常にまっすぐだ。一方、彼らは直立した姿勢でも、膝の部分は常に曲がっている。腰から下が「サルとの共通の祖先からホモサピエンスへと進化の途中」という風情である。これはロボットだから許される姿勢で、もしわれわれヒトがそんな姿で人前に立とうものなら、
「こらぁ。なに脱力しているんだ。びしっとしろ、びしっと!」
と起こられるのが関の山であろう。あの歩き方だって、
「なんだ、その原人のような歩き方は。膝が曲がっているぞ」
だ。
![Qrio Qrio](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/41/ef/5ea163472c635cbbe75535011103d785.jpg)
こうしてみると、やはり二足歩行を含む人間の動きそのものが、いかにすごいことかわかる。しかし、二本足で歩くおかげで人類は宿命的に腰痛持ちになってしまったのだが。
ロボットたちは、どんな動きをしても腰痛にはならない気がするが、本当はどうなんだろう。もっと彼らが進化したら、本「人」に直接聞いてみたいものだ。しかしASIMOに腰痛について質問する機会はあるかもしれないが、QRIOに聞いてみるチャンスは永遠になくなってしまうらしい。AIBOオーナーの1人としては非常に残念なことだ。