●科学技術書・理工学書＜新刊情報＞●「ソフトロボット学入門」（鈴森 康一、中嶋 浩平、新山 龍馬、舛屋 賢編著／オーム社）

＜新刊情報＞

書名：ソフトロボット学入門～基本構成と柔軟物体の数理～

監修：新学術領域「ソフトロボット学」研究班 、日本ロボット学会

編著：鈴森 康一、中嶋 浩平、新山 龍馬、舛屋 賢

発行：オーム社

　ソフトロボティクスの基本構成と数理モデルについて一から解説。これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとっての必読書。同書は、ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学（ソフトロボティクス）の基本構成と数理モデルについて、一からわかりやすく解説した書籍。従来のロボットが高剛性の身体、精密かつパワフルに動くサーボモータ、緻密にコーディングされた制御プログラムで構成されるのに対して、ソフトロボットは、サステイナブルで粘弾性に富んだ身体をもち、精密ではなくても、これまで人間や従来のロボットがアクセス困難であった未知の環境や変化する環境に柔軟に対応してデリケートに動作し、メンテナンスが容易であるシンプルな制御プログラムで構成されます．しかし，これには，従来のロボットとは大きく異なる基本構成と数理モデルが求められる。同書では、柔軟物体の数理と情報処理について一から詳しく解説したうえで、やわらかい機能性材料とデバイスについて述べ、また、ソフトロボットシステムの設計と制御についてわかりやすく解説。これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとって必読書といえる内容。