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●科学技術ニュース●NEDO、インフラ点検や緊急時などで自律的に任務を遂行する小型無人機を開発

2024-09-24 09:31:45 |    ロボット工学
 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)は、経済安全保障を強化・推進する観点から支援対象とすべき先端的な重要技術の研究開発を進める「経済安全保障重要技術育成プログラム(“K Program”)」の一環で「小型無人機の自律制御・分散制御技術」の研究開発に着手する。

 同事業は、三つのフェーズで構成され、第1フェーズでは以降のフェーズで実施する機体開発の開発項目を決定し、機体開発の方向性を定めるフィジビリスタディーを、第2フェーズでは初期型の機体開発を、第3フェーズでは自律制御・分散制御ソフトウエアなどの技術を搭載した小型無人機を用いて、設定したミッションを達成する実証実験を行う。

 この度、第1フェーズのフィジビリティスタディーを開始し、自律制御・分散制御を可能とする小型無人機に必要な技術の開発項目を決定する。

 その後、第1フェーズで決定した開発項目に基づき、複数の小型無人機が連携して、未知で複雑な環境において自律的に任務を遂行する機体を開発し、インフラ点検や緊急時の状況把握をはじめとする、幅広い用途での利用を目指す。

 今回は第1フェーズのフィジビリティスタディーを開始し、第2フェーズで開発する初期型の機体開発に向けて、関係省庁などとの協議を通して、自律制御・分散制御技術の最先端技術のソフトウエアを搭載した、小型無人機のハードウエアの研究開発項目を決定する。

 また、国内外の先端技術の調査として、既存の小型無人機製品の解析や研究開発の動向調査を行い、競争力のある機体開発の方向性を定める。

 複数の小型無人機が連携して未知で複雑な環境において自律的に任務を遂行できるようになることによって、インフラ点検や緊急時の状況把握をはじめとする、幅広い用途で利用できるよう、高度な無人化、効率化を目指す。<新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)>


【実施内容・採択テーマ】

事業名:経済安全保障重要技術育成プログラム/小型無人機の自律制御・分散制御技術(研究開発項目(1))

採択テーマ:自律制御・分散制御技術に係るハードウェアに関するフィジビリティスタディーの研究

開発予算:1億円期間:2024年度(予定)

実施予定先:株式会社ACSL

実施概要:PDF自律制御・分散制御技術に係るハードウェアに関するフィジビリティスタディーの研究開発
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