検証 バランススロットル３０

ＭＦＩ誌ＮＯ．４２ドライビングテクノロジー号の中の、４つのライン取りについて、少し説明を加えてみようと思う。
描かれている４パターンの、それぞれの旋回部分の半径を比べてみると、＃１と＃２がほぼ同じで、＃３は最小Ｒ、＃４はこのコーナーの中を回るにもっとも大きな旋回Ｒを描いていることがわかる。
旋回Ｒの大きさと旋回スピードは比例関係にあるから、コーナリングスピードでみると、＃３がもっともスピードを落として回り、＃４がもっともスピードが高い、＃１と＃２はその中間スピードになる、４つのラインを走り分けるとすれば、旋回Ｒに応じた速度にコントロールしなくてはいけない。
次に減速円と加速円の考え方について。
先に旋回Ｒの大きさの話をしたが、実際に走らせてみると、一定速度で旋回を続けるいわゆるコーナリングと呼ばれる真横にＧが働く時間は、＃４を除いて、非常に短い時間しかない。
もっとも速度の落ちるポイントを通過するほんの一瞬だけが、加速も減速もせず、横Ｇが真横に出る時だ、このもっとも速度の落ちるポイントまでの前半部分のライン取りは、減速円と呼ばれる。
減速を続けながら舵を切り増していって、円を連続して小さくしていく。
車両姿勢（ヨーコントロール）と、ラインコントロールを行なう操作だ。
まず減速のタテＧがスタート、ハンドルを除々に切り込むことで、横Ｇが立ち上がり、車が内向きに回りこみながら更に横Ｇが増えて行くのに合わせて、ブレーキングのタテＧを減らしていく（タテヨコのＧの合計は同じ値）そして横Ｇが最大になり、速度のもっとも落ちたところで進入の減速円が終る、次にアクセルオンでタテＧを増やし、入れ替えに横Ｇを減らしていく（円を大きくしていき、直線に戻る）これが加速円のライン取り、＃１＃２＃３がほぼ同じパターンで、減速円（進入）と加速円（立ち上がり）をくっつけたものと考える事ができる。
この走りをすれば、ブレーキペダルかアクセルペダルのどちらかに、必ず足が乗っていて操作をしている（踏み替えの時間は別にして）とも言える。
誌面のイラスト上のグリーンのマークのある線が、減速円から加速円に切り替わるポイントだから、ブレーキペダルからアクセルペダルに踏み替えるポイントになる・・・・つづく。