Ｎゲージ鉄道模型工作 － 走行をプログラムで制御する（３）左回転、右回転ＯＫ ー

２０２４年８月７日（水曜日）　晴れ　夜激しい雷雨

　ＤＣモータードライバ（TB6643K）の使い方がわかってきました。
　ＩＣの端子・ＩＮ１とＩＮ２に表のとおりに電圧を加えればいいのです。
　（当たり前じゃん、正回転、逆回転って書いてあるでしょうに・・・・）
　　ハイ、わかりました。

 

 

　プログラムをコーディングしました。（//逆転を追加）

　　モーター付減速機で実験しました。
　　目的通りに回転してくれました。

 

　レール上の機関車（列車）で実験してみました。
　ボディを紙細工で工作して青い色に塗った列車です。
　プログラムをスタートさせると青い列車はゆっくり前進（左回り）し始め
段々とスピードを上げて走ってくれました。
　規定時間を過ぎると減速が始まり、停止しました。
　停止時間が過ぎると今度はバック方向（右回り）に走行を始め、規定時間
走行後に停止し、再び前進走行を始めました。

　そんな動きの様子を動画でご覧ください。　

 

　Ｎゲージ鉄道模型工作の第１段階、「列車の速度を制御する」は何とか
うまくいきました。
　次は「ポイントの切り替えをプログラムで制御する」に挑戦します。
　応援をよろしくお願いします。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（続く）