２０２４年８月１４日（水曜日） 晴れ後曇り一時雨
レール上の列車がどこにいるのかを判断するためには光の明暗を
検出する「ＣｄＳ（硫化カドミューム）センサー」を使うことに
しました。
センサーは左右のレールの中間に設置し、上を通過する列車が擦ら
ないようにしなくてはなりません。
小さくて薄いセンサーというとこれを使うしかありません。
ＣｄＳセンサーの使い方を調べるためにいろいろ実験をしました。
しかしこのセンサーは明るいところ暗いところの出力の差が小さく
果たしてこれでセンサーとして使えるのか？とちょっと不安でした。
実験結果では明るいところでは１.５Ｖぐらい、暗いところでは
０.３Ｖ～０.５Ｖぐらいの出力で約１Ｖの差がありました。
マイコンにテストプログラムを組んで確認してみると問題なく
ＬＯＷ，ＨＩＧＨを検出してくれました。
レールに５カ所のＣｄＳセンサーを取り付けました。
ここは列車の待機場所（プラットフォーム？）になります。
ＣｄＳセンサー配線はＤＣフィーダ（給電線）を差し込む隙間に通しました。
小さな機関車をレールに乗せて走らせてみました。
各センサーの出力をオシロスコープで確認しました。
ＣｄＳセンサーからの出力はＯＫです。
そこで簡単なプログラムを組んでセンサから出力があったとき、
該当のＬＥＤを点灯させる実験をしました。
するとＣｄＳ－３の出力で点灯させる「青ＬＥＤ」がチラチラと
点滅するのが見つかりました。
昨日もオシロスコープの波形が乱れていたので交換したばかりです。
何でだろう？
その様子を動画でご覧ください。
ＣｄＳセンサー３出力（黄色ラスター）が乱れています。
いつもこの位置のＣｄＳ出力波形が乱れます。
先日も交換したのですが・・・
あれこれ苦心して原因を探りました。
原因はセンサの位置と窓から差し込む光線の向きでした。
ちょうど光線が強く入る位置みたいで「車輪」が通過するときに
光を遮り出力が変化していたのです。
ＣｄＳが異常なわけではないのでこのままで作業を進めました。
機関車が走ってＣｄＳセンサーを通過すると出力がでます。
その出力をマイコン（ＥＳＰ－３２）が検出して該当のＬＥＤを点灯させます。
ＣｄＳセンサーはなんとかうまく動作してくれました。
さぁ、いよいよプログラム制御で列車を運転する工作に入ります。
うまくいきますように・・・ 応援をよろしくお願いいたします。
（続く）
