デジスコ撮影実習日誌

デジスコとデジカメで野鳥や草花を撮影するのが楽しくて実習に励んでいます。 最近では電子工作にはまっています。

Nゲージ鉄道模型工作 - 走行をプログラムで制御する(2)PWMでモーターを回す

2024年08月07日 17時13分49秒 | 工作実習

2024年8月7日(水曜日) 晴れ

 いよいよNゲージ鉄道模型機関車をプログラムで制御して
走らせる実験を始めました。
 その一歩は「速度」の制御です。
 プログラム(マイコン)で速度を制御するには「PWM」による
制御が向いています。
 マイコンの出力ピンのON時間を長くしたり、短くしたりすれば
いいのです(口で言うのはカンタンです(笑い))。

 まぁ、あれこれ考えているよりは「やってみる」というわけで
回路を組みたてて実験してみました。

 

 マイコンはESP-32 WROVER です。

 

 モーターに電力を供給するのにはTB6643K(DCモータードライバ)を
使いました。

 

プログラムはこんなもの。
 パルスの周期は1KHz、パルス幅は増加方向には0.02μsec単位で
増加させ、パルス幅を縮小する方向には0.1μsecで減少させます。
 パルス幅は出力電圧が7V以下になるように制限します。

 いきなり機関車を走らせるのは不安なので似たような小さなモーターを
使った減速機で実験しました。

 最初は変な動きででしたが、プログラムの修正を繰り返してやっと
回転数を上げたり下げたりすることができるようになりました。

 そんな実験の様子を動画でご覧ください。

 

 何とかPWMでモーター回転を制御することができました。
 次はモーターを「逆回転」させる実験をしてみます。
 (機関車をバックさせたいからね・・・) 

                  続く 

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