Ｎゲージ鉄道模型工作 － 走行をプログラムで制御する（２）ＰＷＭでモーターを回す

２０２４年８月７日（水曜日）　晴れ

　いよいよＮゲージ鉄道模型機関車をプログラムで制御して
走らせる実験を始めました。
　その一歩は「速度」の制御です。
　プログラム（マイコン）で速度を制御するには「ＰＷＭ」による
制御が向いています。
　マイコンの出力ピンのＯＮ時間を長くしたり、短くしたりすれば
いいのです（口で言うのはカンタンです（笑い））。

　まぁ、あれこれ考えているよりは「やってみる」というわけで
回路を組みたてて実験してみました。

　

　マイコンはＥＳＰ－３２　ＷＲＯＶＥＲ　です。

　

　モーターに電力を供給するのにはＴＢ６６４３Ｋ（ＤＣモータードライバ）を
使いました。

 

プログラムはこんなもの。
　パルスの周期は１ＫＨｚ、パルス幅は増加方向には０.０２μｓｅｃ単位で
増加させ、パルス幅を縮小する方向には０.１μｓｅｃで減少させます。
　パルス幅は出力電圧が７Ｖ以下になるように制限します。

　いきなり機関車を走らせるのは不安なので似たような小さなモーターを
使った減速機で実験しました。

　最初は変な動きででしたが、プログラムの修正を繰り返してやっと
回転数を上げたり下げたりすることができるようになりました。

　そんな実験の様子を動画でご覧ください。

　

　何とかＰＷＭでモーター回転を制御することができました。
　次はモーターを「逆回転」させる実験をしてみます。
　（機関車をバックさせたいからね・・・）　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　続く