段ボールボートのサーボ動作確認

２０１２／７／２３　（月曜日）　晴れ


実習正式段ボールボートも少しずつ出来上がっていく。
今日は船体の内側を水性ペンキで塗って耐水性を増してから、スタンチューブを
取り付けたり、モーターやサーボを固定したりして大分ボートらしくなってきた。



↓　乾電池式電動ドライバーのモーターを流用したので、スプリングジョイントの穴が会わない。
　　　ボール盤に咥えて穴を大きくして取り付けた。







↓　インターネットサイトの記事を参考にして“スタンチューブ”というものを作った。



↓　このチューブの中にグリースを満たしてプロペラシャフトを通すことで軸からの水漏れを
　　　防ぐのだそうだ。



↓　物置に“シャーシーグリース”が置いてあったのでこれを注入することにした。



↓　グリースの注入は「真空引き」でやってみた。
　　　注射器を真空ポンプにしてスタンチューブの中にグリースを吸い込ませる。



↓　グリースがチューブの中を満たして更に注射器の中に吹き出してきた。　これでＯＫだろう。　



↓　グリースを充填したスタンチューブを船尾に差し込んで接着剤で固定した。



↓　モーターの取り付け。　モータの位置が高くなってしまったのでプロペラシャフトの傾斜が
　　　大きくなってしまった。　推進効率は悪いだろうなぁ・・・　　　



↓　サーボを取り付けた。
　　　片持ち固定はあまり好きではないが、今回はこんな取り付けしかできなかった。



↓　ボール紙で仮に作ったラダーホーンを置いてサーボを動作させてみた。




サーボの動作確認をしてみました。
その様子を動画でご覧ください。






さぁ、明日はプロペラを作ろう。
どうやって作ろうかなぁ・・・・　寝ながら考えよう。
それではおやすみなさい。