39ギター

35年ぶりに弾き始めたクラシックギター
神経痛と戦いながら
どこまでバッハに迫れるか
蝶も花もアーチェリーもあるよ

ロボティーノ

2019-04-24 22:43:06 | 日記

こんばんは

 

今日もカープ勝ちました

これで6連勝

出だしのつまづきがなければ今頃首位独走だったんですが、これからとりあえず勝率5割に戻ってそれからですね

だんだん打撃もよくなってきて今日は會澤・菊地・長野とホームランが3本飛び出しました

連休明けまで12連戦ということですが、投手陣がよくなってきているので安心して見て入られますね

 

 

今日のmicro:bit

ロビ子ちゃんですが、組み立てはほぼ完了して、ぼちぼち動くようになりました

電源ボードと電池は面ファスナーでつけました(6個で百円)

ボルトでつけるのはピッチが合わないし凸凹するので始末が悪いですからね

電池を3本で出来ないか検討するつもりです

前輪がないように見えますが

ちゃんとあります

金属のボールでクルクル廻るものです


プログラムがまだ不完全なのでもう少し充実させないといけません

今回はコントローラーの方で加速度センサーを使って、コントローラーの傾きで動きを制御しようと思っています

サーボモーターの場合は滑らかに曲がれないのでこれをどうするか要検討です

 

ほぼ完成なので正式にネーミングしましょう

「Robotino」ロボティーノにしましょう

inoはイタリア語の接尾辞で小さいものを意味していると思います

ロビータもいいかな?と思ったんですが、それはまた次に残しておきましょう

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