39ギター

35年ぶりに弾き始めたクラシックギター
神経痛と戦いながら
どこまでバッハに迫れるか
蝶も花もアーチェリーもあるよ

ローテーションサーボモータ(FS90R)

2019-04-16 22:12:03 | 日記
こんばんは

今日のロビット君

360度回転のローテーションサーボモータ(FS90R)にタミヤのスリムタイヤを取り付けました
サーボホーンには昨日3mmの穴を開けていたので、今日はタイヤに付属の3mmのタップビスを打ち込むだけです
ただしサーボモーターの中心にはサーボホーンを止めるための2mmのビスを打ち込むので上下が重なって少し工夫が必要でした
大きなビスでついているので安心感がありますね

すぐに試運転です
ブレッドボードに電源回路を接続します
micro:bitの0番ピンと1番ピンにそれぞれつなぎAボタンとBボタンに対応させ、回転角度を0度・90度・180度と変化させてみました
0度と180度で正転と逆転、90度で静止します
回転はもっと早く回ると思っていたんですが、割とゆっくりしています

タイヤが少しユラユラとするのは取り付けがいまいち直角でない感じですね
まあこれぐらいはオーライということで・・・

新しい一時区2輪の車なのでロビット君ではないですね
サーボモータなのでロビ子ちゃんにしましょう

ロビ子ちゃんはまだどんな仕様にするかはっきりしません
micro:bitを搭載しますが、モータードライバをどうするかはまだわかりません
ロビット君で実績のある「Gravity - micro:bit用モータードライバ拡張基板」にするのが一番確実なんですが、別の基盤にして経験値を上げておいたほうがいいような気がするので色々と調べています
サーボ出力だけではセンサーがつかないし色々と拡張して遊ぶには拡張性の高い基盤にしておきたいですね
あまり欲張っていると高くつくし困ったところです


今日のカープは
また負けました
巨人が勝つとプレイバック動画がでる
クリックしても動きませんよスクリーンショットですから
3安打2点では今の巨人には通用しないでしょ
鈴木にホームランが出ているのでその前の1番から3番に確実性を持たせる必要があるんですが、どうしてもタナキクにこだわっているみたいですね
タナキクは守備の人で攻撃的には安部・西川・野間と並べた方がタナキクよりはいいのかもしれません

まあそれにしても今年のカープはどうかしている
個人の実力は十分あるのにかみ合ってない、そんな感じでしょうか
今日は鹿児島だったので地元のファンは松山のホームランを見たかったでしょうが3打席凡退では申し訳ない
ジョンソンが3回4失点、先発がこれでは勝てそうにないですね
明日は熊本です
熊本出身のアドゥワ誠、今日は中継ぎで2回投げましたが、明日も頑張っていいところを見せてやってください
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