こんばんは
今日のカープは久しぶりに勝ってくれました
9回に逆転するところなんかは去年までの強いカープを思い出させますが、依然として抑えられない打てない守れないの三重苦は変わりません
最近の打率は
これですからねぇ、プロ野球ですか？これ・・・
お金を払って見に来てくれるお客さんに申し訳ないでしょ！
まあ久しぶりに勝ったんだから、喜びましょう
今日のロビット君、というかロビ子ちゃんでした
サーボモータをプレートに固定するためのステイを作りました
1mmのプラスティックの板を1cm幅に切ってそれをモーターの大きさに合わせて曲げて作ったんですが、何個も失敗してやっと2個できました
曲げる時にプラ板の厚みを考えに入れておかないと小さかったり大きかったりで結局４個失敗して、やっとコツを掴んだ感じでした
よく見ると若干歪んで入るんですが、まあこんなもんでしょう・・・
早速電源をつないで回転のテスト
回ることはわかっているし左右逆に回転することもわかっています
モーターの信号はmicro:bitの0番ピンと1番ピンから取っていますが電力は電池から直接取っています
電池から直接とると5.4Vありますが、試しにこれをmicro:bitから取ると、やっぱりのろのろとしか動きませんし、二つ同時に動かすと片方は痙攣しながら止まります
3.3Vですから当然ですね
ロビ子ちゃんの足ができたところで、次はどうしようかと悩んでいます
この板を半分に切って、スペーサーを挟んでモーターのすぐ上に2階を作ろうと思います
そこに電池ボックスを置いて、あとは電源回路とmicro:bit本体をどうしましょうか
ロビ子ちゃんは悩んでいます
桜の花はほとんど散ってしまいました
少し前の散り始めの頃
