２０２４年８月３１日（土曜日） 雨、曇り、晴れ（台風１０号接近で荒れた天候）
ｎゲージ鉄道模型の機関車を作って、「プログラム」で走行を制御して
みようと工作を始めたのだが、出来上がった機関車は自力でスタートせず
指で押してあげないと走り出さないような状況だった。
使用した動力台車はＴＭ－ＴＲ０７というものだったが、たまたま手元に
あった「チビ凸用動力ユニット（１１－１０９）」を走らせてみるとこれは
正常にスタートしてくれた。
ＴＭ－ＴＲ０７にはそれなりに良いところもあるが、「指で押さないと
走り出さない」ではお話にならない。 プログラム制御となれば、なおさら
のことだ。
そこでＴＭ－ＴＲ０７を諦めて１１－１０９で機関車を作り直した。
動力ユニット１１－１０９で作り直した機関車と連結した客車。
動作確認のために作った「スピードを徐々に上げて前進する」「スピードを
徐々に下げて停止する」のと、同じように「後退（バック）」するというだけの
プログラムで制御して走らせてみた。
１１－１０９動力ユニットはプログラムの指示通りに走ってくれた。
その様子を動画でご覧ください。
レールにはいろいろな制御のためのＣｄＳセンサーが取り付けてあります。
次はこのセンサーと組み合わせたいろいろな走行を制御してみようと思います。
果たしてどうなることやら・・・ 応援をよろしくお願いします。
（続く）
