モンブランへご来店の皆様、こんばんは。
しゅんしゅんの、レゴ・マインドストームでのロボット試作シリーズ。
最終回の今日は、二つのセンサーを組み合わせてみました。
昨日の「超音波センサー」のほかに、ロボットのコンピュータの上についている、グレーとオレンジの小さな四角い「音センサー」を使います。
ロボットは前進
→５秒以内に、音センサーで音を拾うと、そこから５秒間後退
→後退中に、超音波センサー部分に手をかざすと、そこから再度５秒間前進に切り替わる
を繰り返します。
動画では、進んできたロボットをしゅんしゅんが「わっ！」とおどかすと、
ロボットはびっくりしたかのように後ずさり。
そこに「来い来い」と手をかざすと、また前に進みだすので、
再び「わっ！」とおどかして・・・という、
またまたいじわるしゅんしゅんです。
（約１５秒・音が出ます）
自分のプログラムどおり、ロボットが律儀にびっくりするので、しゅんしゅん大喜び。
これら３種類のプログラミングは、全部でわずか２０分くらいの間にどんどんできあがってしまいました。
ひとつ動画を撮ると、次から次へとアイディアが湧いてくるようです。
遊びから帰ってきたけいけいにも披露していました。
帰省の支度があるので、ここまででいったん終了し、ロボットは家に置いて彼らはバスで旅立ちました。
１月５日に帰ってきてからは、パソコン上でプログラムを作りロボットに転送する、もっと本格的なプログラミングをやる計画でいるようです。
彼らの目標はプログラムどおりに動く「二足歩行ロボット」を作ること。
うまく完成したら、またブログでご紹介しますね。
あいにくの天気ですが、今日からぱぴりおと私も、１泊で小旅行に出かけますので
コメントへのお返事が遅れます。
明日は更新をお休みするかもしれません。
