ｎゲージ鉄道模型工作 － 赤い機関車、青い機関車を走らせてみた －

２０２４年８月３１日（土曜日）　雨、曇り、晴れ（台風１０号接近で荒れた天候）

　ｎゲージ鉄道模型の機関車を作って、「プログラム」で走行を制御して
みようと工作を始めたのだが、出来上がった機関車は自力でスタートせず
指で押してあげないと走り出さないような状況だった。
　使用した動力台車はＴＭ－ＴＲ０７というものだったが、たまたま手元に
あった「チビ凸用動力ユニット（１１－１０９）」を走らせてみるとこれは
正常にスタートしてくれた。
　ＴＭ－ＴＲ０７にはそれなりに良いところもあるが、「指で押さないと
走り出さない」ではお話にならない。　プログラム制御となれば、なおさら
のことだ。
　そこでＴＭ－ＴＲ０７を諦めて１１－１０９で機関車を作り直した。

　
　動力ユニット１１－１０９で作り直した機関車と連結した客車。

　
　動作確認のために作った「スピードを徐々に上げて前進する」「スピードを
徐々に下げて停止する」のと、同じように「後退（バック）」するというだけの
プログラムで制御して走らせてみた。

　１１－１０９動力ユニットはプログラムの指示通りに走ってくれた。
　その様子を動画でご覧ください。

 

 　レールにはいろいろな制御のためのＣｄＳセンサーが取り付けてあります。
　次はこのセンサーと組み合わせたいろいろな走行を制御してみようと思います。
　果たしてどうなることやら・・・　応援をよろしくお願いします。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（続く）