モーターが回せた － Ｐｏｗｅｒ・ＭＯＳ・ＦＥＴ って便利だ！ －

２０１３／０４／１６　（火曜日）　晴れ


Ｐｏｗｅｒ・ＭＯＳ・ＦＥＴという部品を始めて使ってみた。
モーター（小型ＤＣモーター）を遠隔操作で動かすには
指示に従ってモーターに電流を流したり切ったりする部品が必要だ。
モーターは結構大きな電流が流れるのでトランジスターで制御するのは難しい。
機械的なリレー接点にしようか？　なんて思ってしまったが、
Ｐｏｗｅｒ・ＭＯＳ・ＦＥＴというものを使うと簡単に制御できるらしい。
よーし、これを使ってみよう。



↓　Ｐｏｗｅｒ・ＭＯＳ・ＦＥＴのモーター駆動回路。　単体試験ではうまく動作してくれた。
　　　モーターは以前「スズメ撃退用旗振り機」（別名“子供工作の肩たたき機”）で使った
　　　遊星ギヤー式減速器付きのものを使った。




↓　まだ片方向の回転だけ。　同じものを二つ作れば左右に回転させられるのだが・・・




↓　昨日作った制御回路に繋いでテストしてみた。



↓　モーター駆動回路は片側だけ（右回転部のみ）だ。　うまくいったら同じものを作る。




↓　外部からの信号（ラジコン信号）はパルスゼネレーターからの波形を変化させて対応した。




モーター駆動実験の様子を動画でご覧ください。


130416_電子工作_サーボ制御回路の実験２




何とかモーターを制御して回転させることができた。
減速器には以前作ったスズメ撃退旗振機で使っていたもので
遊星ギヤー式（減速比　８０対１位）だ。
今は回転制御は右回転しかできないが、同じ回路をもう一つ作れば
左右回転の制御ができる。

さぁ、残りの問題は「ポテンショメーター（可変抵抗器）」を
サーボ軸に取り付ける工作だ。
現在はサーボ軸には繋がっておらず、手動で回転させているのだが
この工作は難しそうだ。
遊星ギヤー式減速器では出力軸が一方向だけなのでポテンショメーターの
回転軸を貫通させなくてはならない。
これは実習生には手に負えないかもしれない。
普通の平歯車式の減速器を作るしかないかぁ・・・・・・

でもこんな工作でも動くものは結構面白い。

「動くもの」を面白がるのは若い証拠だとか・・・・
だって、子供は皆動くものを面白がるではないか！
そしてだんだん歳を取るに従って絵画とか、盆栽、とか動きのないものに
興味がそそられていき・・・・やがては「石」に行き着く。
そしていずれは（墓）石の下に眠る・・・・・

だからオイラは若いのだ！（気持ちだけ）

えっ、　「バカ（い）んじゃないの？」　ですってぇ・・・

うーん、確かにそういう感じもしますが、まっ、趣味なんてみんなそんなもの。
はたから見たらバカにみえます。（笑い）