【ササゲに似た豆果、「豌豆草」「山豌豆」などの別名も】
マメ科レンリソウ属の多年草。日本のほか朝鮮半島、中国大陸にも分布する。日当たりのいい草原や河原、林縁などに生え、７～８月ごろ、葉の脇から花軸を伸ばし、総状花序に蝶形の花を下向きに多数付ける。花弁は長さが1.5ｃｍほどで、先端は上向きに反り返る。
開花後、初めのクリーム色が次第に茶褐色に変化していく。その色をイタチの毛の色に見立てた。イタチと命名された植物にはほかにイタチガヤ、イタチシダ、イタチハギなどがあるが、いずれも花色や形をイタチになぞらえた。イタチササゲの「ササゲ」は扁平で細長い豆果（長さ６～８ｃｍ）が食用のササゲに似ているところから。
葉は偶数羽状複葉と呼ばれ２～４対の小葉からなる。レンリソウ、ハマエンドウなど他のレンリソウ属の植物と同じく、葉軸の先端から巻きひげを伸ばし周りのものに絡み付く。別名の「エンドウソウ（豌豆草）」は若いときの草姿がエンドウによく似ていることによる。「ヤマ（山）エンドウ」や「エンドウササゲ」といった異称もある。
江戸時代の植物学者小野蘭山の『本草綱目啓蒙』（1806年）にも「茳芒 イタチササゲ ヱンドウサウ」と紹介されている。「茳芒（こうぼう）」は漢名。また江戸中期の百科事典『和漢三才図会』（1712年）でも取り上げられており、かなり古くから知られた植物だったことが分かる。中国では種子を薬用に用いるという。若芽・若葉は山菜として、おひたしや和え物、炒め物、てんぷらなどに。ちなみに全国各地の山地の林縁などに生えるマメ科の「ノ（野）ササゲ」は「キツネ（狐）ササゲ」とも呼ばれている。
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