とうとう、話題のお掃除ロボット君、ルンバの到来です。米国iRobot社の製品。普通の電気掃除機よりも数倍高価ですが、、、、
ドックステーションに繋いで充電しておきます。
掃除をするときには、人が「CLEAN」ボタンを押すと自動的にドックを離れて適当に回転しながら部屋のなかをくまなく動いて掃除をしていきます。
壁に近づくとそれを感知して軽く衝突して、その後方向転換します。椅子やテーブルやとぶつかるとそこでも向きを変えます。廊下のドアを開けておくと出ていってそちらも掃除してくれました。
電池がなくなると、自動的にドックに戻ってきて自分で充電器に接続します。
自ら赤外線を発信して部屋の平面構造情報を記憶して、掃除が住んだ場所やまだのところを認識するようです。部屋が繋がっていれば３部屋までOK。侵入しては困る場所にはバーチャルウォールを張る小さな機器が２つついていました。
お腹が空いてくると、自分で食事に戻るロボット。
もっと進歩すると、自分で集めたゴミをまとめてゴミ箱に捨ててくれるようになるのでしょう。
今回は、20分ほど掃除させてから「DOCK」ボタンを押して、帰宅させてあげました。
この会社の別のリモコンロボットは、福島第一原発の事故の際、人が入れない発電所内部の調査のために利用されました。米軍などが、戦場での無人捜索用に開発したようです。
日本は、ロボット大国だと思っていたのに、おもちゃロボットと工場内の工作機器ロボットだけだったとは！
がっかり。
