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ハンドルを回した状態で車を動かすと、後輪は前輪よりも内側を通ります。
「それはバックする時でも同じですか？」と質問されることがありますが、
前進でも後退でも同じですよ。
バックの時は、前輪が後輪よりも“外側”を通るため、
「外輪差」という用語で言い換えることもありますが、
「前進時の内輪差」と「後退時の外輪差」は、同じ事象を言っています。
とにかく、ハンドルを回して車を動かす場面すべてにおいて、
後ろのタイヤは内側を通る、ということです。
これは、手元にミニカーでもあれば、
（四角い消しゴムか何かを車に見立てても良いです）
それを前後に動かしてみれば理解できると思います。
ですから、
クランクコースやＳ字コースで内輪差に注意しながら前進するのと同様、
方向変換や縦列駐車では、外輪差に注意しながらバックしてください。
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