Ｓｏｌ３１７ 遥かPhobosを仰ぎ見る

Sol３１７の日没直後にCuriosityの頭上を通過するPhobosをNavCamで撮影した画像が公開されました。
＊Sol３１７(6月28日) 
約27分間の様子を86枚の画像で構成したものです。右下から中央上部へ通過するPhobosが確認できます。
一直線に進むのではなく、少し揺動しているように見えるのは、画像処理の問題なのか、目の錯覚ですかね。
もっと大きく見えると思っていましたが、小さいです。 
画像下半分にある光の輪は、カメラ内部の散乱光だそうです。
なぜ、MastCamで撮影しなかったのでしょうか？MastCamではビデオ撮影も出来るはずですが、難しいのかな・・・