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黄信号の意味は、
「止まれ。 ただし、安全に止まれない場合は、そのまま進むことができる」でした。
「注意して進め」でも、ましてや「加速して進め」でも、ないのです。
黄色を見たら、やはり、止まるのを基本に考えてください。
かなりの(とドライバーが感じる)スピードを出していても、
意外に、ブレーキが間に合うものですよ。
よく「黄色で止まるか進むかを迷う」という人もいますが、
これだって、迷うくらいなら、止まるのに充分な時間が取れるはずです。
ただ、後続車の状況(大型車や二輪車でないか、加速していないか等)によっては
止まらずに通過してしまうのが正解であるケースもあります。
もっとも、後続車の状況などは、
信号を見た時に初めて気づくのではなく、
交差点に近づく前にルームミラーで把握しておくべきでしょう。
また、アクセルを踏み始めた時に信号が黄色に変わると、
ドライバーの心理的に、ブレーキに踏み替えるのをためらいがちです。
でも!
それは「安全に止まれない場合」に該当しませんから、
勇気をもって(?)ブレーキを踏んでください。
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