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1月18日のMarsTodayによりますとSpiritをHomePlateの西側面にあるTroyから脱出させる試みが続けられていますが、良い結果が得られていません。
1月13日のNASAのJPL(Jet Propulsion Laboratory)のSpiritのサイトでも同様のことが伝えられてます。
今後は、ロボットアームを使うとか、バックするとかを試すようです。
一連の救出の試みはSol 2,138(2010年1月7日)、Sol 2,140(1月9日)とSol 2,142(1月11日)にそれぞれ行われました。
詳しくは、下記にて
http://www.marstoday.com/news/viewsr.html?pid=33271
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20100113a.html
Sol 2,143(1月12日)でSpiritのソーラーパネルの発電量は、225ワット時となってます。
現在の場所から脱出できない場合は、冬に備えて少しでも電力を確保する為にソーラーパネルを太陽の方向に傾ける事を検討しています。
とにかく、残された時間は少なくなっていますね。