方向変換も縦列駐車も扇型をイメージ

方向変換（いわゆる“車庫入れ”）も縦列駐車も、
ハンドルを切ってバックする課題は、
「扇型」を描くイメージで練習してみましょう。

右への方向変換なら、右後輪を車庫の柱の近くに寄せて、
その右後輪を中心に置く扇型を描きつつ、バックします。
車体が車庫の奥に向いたら、ハンドルをまっすぐにして、車体を収めます。

左への方向変換なら、その逆で、
左後輪を中心に置く扇型を作ることになります。

縦列駐車では、まず左後輪を中心に置く扇型を描いてバックし、
車体が車庫の最奥に向いたらハンドルをまっすぐにして、さらにバックします。
そして、最後に、ハンドルを右に回して車体を収めます。
この時も右後輪を中心に置く扇型をイメージするのが良いでしょう。

ま、言葉で説明すると簡単そうですが、
実際やるのは大変なんですけどね。