障害物のすぐ先を左折したい場合

左折したい交差点の直前に駐車車両が有ったりすることは
珍しくありません。

当然その障害物は避けることになりますので、
右ウインカーを出して右側の安全確認をします。
はみ出したら、
ラインをまたいだ状態（または完全に右車線に移動した状態）で
車体を前に（ラインと平行に）向けて、ハンドルをまっすぐにします。
ここまでは以前にも書いた通常の障害物通過と同じです。

しかし、今回は、障害物の先ですぐに左折したいわけですから、
少し事情が違います。

この場合のコツは、
自車と障害物とが並んだ所（戻る直前）で
スピードを殺す、ということです。
徐行で、左にウインカーを出し、
左側および障害物の陰の安全が確認できたら、
少しアクセルを入れつつ左に寄せます。

この時も、遠くを見て行きます（「前見て加速！」）が、
短い距離で元の車線、しかも左に寄せるのですから、
通常よりも多めにハンドルを切ってください。
そして、左に寄せて車体をまっすぐに向けてから
（左に切ったハンドルを一瞬右へ切る理屈ですな。）
左折することになります。

なお、このやり方は、
障害物より前に自車が寄せられる余地が有る想定での話ですが、
交差点から５m以内（本当は駐停車禁止のはず）に障害物が有るような場合は、
はみ出した状態から直角に左折するのが安全です。