お気に入りその2360～ルンバ

今回のお気に入りは、ルンバです。
我が家のルンバは、１階のほとんどの部屋を担当し、毎日頑張ってくれています。
掃除が終わり充電基地に帰着すると音楽で知らせてくれるので、「ルンちゃん、お疲れ様」と声を掛けています。
掃除範囲の中で和室だけに段差があり、登るのに苦労しているのが気になっていました。
高低差は15㎜。
ルンバは20㎜の段差まで登る能力があるそうですが、登る途中でお腹が引っかかって登りづらそうです。
そこでスロープを付けることにしました。
段差が人の動線に接しているため、できるだけはみ出さないように、15mm×15㎜、傾斜45度のスロープを付けてみました。
それから数年。
登りやすさは多少改善したくらいで、まだ大変そうです。
そのためタイヤの擦り減りが早く、タイヤユニットの交換やタイヤ表面の交換を短いサイクルで行っています。
毎日頑張っているルンバの苦労を軽減するには、スロープの傾斜を緩くするしかなさそうです。
先日、動線にはみ出る長さを思い切って50㎜にしました。
傾斜角は17度弱、登り勾配は1/3近くに緩やかになりました。
あれからルンバは段差を実にスムーズに登っています。
またスロープは歩くのに邪魔になりません。
どうやらベストの結果が出たようです。

労働環境が改善したので我が家のルンちゃんがご機嫌だと妻が言っていました。
久しぶりのＤＩＹがうまくいったため、妻から次の要望が出ました。
さて次もうまくいくでしょうか？