モンブランへご来店の皆様、こんばんは。
夜行バスで今朝無事に、腹を減らして東京に帰ってきたしゅんけいツインズ。
迎えに行ったぱぴりおと、朝マックでおなかをなだめて帰宅しました。
帰るやいなや、再婚したエディ・マーフィーばりのマシンガン・トークが二人分炸裂。
あ～、帰ってきたのねぇ・・・。無事でよかったよかった。はいはい。
いまどきの夜行バスはリクライニングシートなど、だいぶ快適になったそうですが、やはり熟睡というわけにはいかないようです。
だいぶ寝不足気味の二人でしたが、サンタからのプレゼントの「レゴ・マインドストームＮＸＴ」でのロボット作りにそのまま突入。
プレゼントをもらったその日に、簡単にテストバージョンを作ってみた時の記事はこちらです。
テスト１回目
テスト２回目
テスト３回目
このときは、ロボットのコントローラーにプログラムを直接入力して動かしたのですが、
今日はパソコンでより複雑なプログラムを組んで、ＵＳＢケーブルでロボットに転送して動かすことにチャレンジしました。
プログラムを組むといっても、マインドストーム専用のプログラミングは、いろいろな動作を示すアイコンをドラッグして組み合わせてつなげていくという、直感的に作れる仕組みになっていて、難しいプログラミング言語を覚える必要がないんです。
そしてまず作り上げたプログラムは「みかん持ってこい」。
ロボットは前に手をかざすと前進し始め、センサーがみかんに当たると止まります。
そこで「持ってこい！」と言うと、音センサーでその声に反応して、みかんをつかんでＵターンして戻ってきて、黒い線のところで止まり、みかんをぽとんと置いてくれるんですよー。
大成功に皆で絶賛しています。
やっぱりロボットは、何か仕事をしてくれるといいですよねぇ。