しゅんけい工房：レゴでさくさく自走ロボット作り

モンブランへご来店の皆様、こんばんは。

クリスマスの朝４時に、しゅんけい方面から「うぉぉ〜！」とやや押し殺した歓声が。
どうやらサンタクロースが来てくれたようです。

けいけいの作った、新聞紙製の巨大な靴下の中に、第１希望の「レゴ・マインドストームＮＸＴ」が！

これは、ＭＩＴ（マサチューセッツ工科大学）とレゴが共同開発したもので、小型コンピュータを組み込んでレゴブロックでロボットを作り、プログラムを組んで自由に動かせるのです。

光センサー、音センサー、超音波センサーなども部品でついているので、障害物を検知してよけながら進むものなどを作ることもできます。

サンタさん、
「今年でサンタクロースも卒業かもしれんからのぅ〜、ＨＯ！ＨＯ！ＨＯ！」

とかなり無理をしてくれたようですね。

しゅんしゅんの第１希望は、「今まで発売された遊戯王のカード、全シリーズを１パックずつ」だったそうなのですが、最後まで誰にも打ち明けずに秘密にしていました。
さすがのサンタさんでも、昔のカードパックまでは集め切れなかったようで、プレゼントはもらえませんでしたが、代わりに靴下の中にこんなメッセージカードが入っていました。



ぱぴりおによると、どうやらノルウェー語だそうです。

「いい子だったね、しゅんけい。
二人でマインドストームで遊んでね。
来年もベストを尽くしてね！」

ということが書いてあるのだとか。
しゅんしゅん、自分もマインドストームは欲しがっていたので、がっくりすることなく喜んでいました。
よかった〜。

終業式から帰ってきて、けいけいが友達と遊びに行っている間に、しゅんしゅんがロボットの試作品を作ってみました。

プログラミング用の専用のソフトウェアをＰＣに入れてプログラムを作り、それをロボットに転送することで動作をさせられるのですが、夜には帰省を控えており時間がなかったため、本体の小型コンピュータで直接簡単なプログラムを組んでテスト動作をさせました。

その第１回がこちらの動画です。（音が出ますので注意！）

ロボットは前進
→５秒以内に先端のセンサー（黒い縦棒の部品）にモノが触れるとそこから５秒間後退
→２秒静止
→再度５秒間前進

を繰り返します。

静止のタイミングに合わせてしゅんしゅんが指を振ると、まるでその合図でロボットがまた前進し始めるように見えます。




しゅんしゅん、思い通りに動いて大喜び。
長くなったので、２回目以降は次回の記事でご紹介しようと思います。