UBUNTU18で印刷OK

今日は、ubuntu１８で印刷が出来ました。プリンタはＣANONのPicsus　IP2700です。PCのUSB端子にこのプリンタから出力したUSBコードをつなぐと即認識しました。あらかじめ、UBUNTUのシステムにプリンタドライバが含まれているのでしょうか。超簡単でした。印刷設定はすべて日本語でわかりやすいです。