プログラム終了！

センサによって人の位置と向きを求めるシステム、なんとか作りました。



人との距離を測定できるセンサを４つ使って、計測範囲内の人の位置と向きを検出するわけですが、赤い楕円が人の体、青い→が人の向き、黒い数字が何回目の測定かを表しています。見ての通り、上の図は左下から上向きに歩いて「コ」の字のように歩いて右下に戻ってきた場合の結果ですが、とりあえず1人で測定して直角に曲がる場合でも、そこそこちゃんと計測できているので、いいかと。人数が増えるとだんだんきつくなるんですがね^^;いや、実際に問題はほかにもあるんですがｗ

にしても論文の書き方ってわからん。大学4年時に教授に一回も論文を見てもらったことがない（さすがに提出前に助手に1回見てもらいましたが）だけあって言い回しとかわからんとですよ。書き方とかもっと勉強しとくんだったなぁ。ただ卒論と比べると、修論は遥かにましになってる事は自負してます。データが残ってたから、こないだ卒論みてみたんだけど、マジやばかった。笑える卒論！よく通ったもんだ。いや、こんな学生さっさと卒業させちまおうって魂胆か…。

まぁ見るものに勇気を与える卒論として、大学時代の研究室で語り継がれてる可能性はなきにしも非ずですね（喝）

修士論文～初稿提出

修士論文の提出まであと2週間！今日は先生に初稿を提出しました。。とりあえず大体の枠は書いて、あとは実験と考察、まとめのみ。他もたくさん赤が入ると思いますが、何とか間に合いそうかな^^;全然安心はできませんが…

実験の準備もしなきゃなぁ。昨日別の研究室の友達の被験者をやったんですが、それは車のフロントガラスにナビを表示するシステムが実際車を運転する事で、邪魔にならないか、焦点はどうか？などといったアンケートをとるものでした。最初は、画像が邪魔になって危ないんじゃないかって思ったけど、意外と目に優しくｗとても楽しかったです。研究室でも実験ラッシュ！まぁ僕の実験は非常にシンプルなので時間もかからないと思いますが、今週中にデータをとって考察しないと、再来週の提出に間に合わないぞorz

研究室配属に関して

うちの大学では、毎年この時期に研究室配属があるみたいですが、今年はうちの研究室を志望する生徒がかなり多くなっているとのこと。先生も面接で忙しそうです。。3名取るみたいですが、プログラミングを万能にこなせる生徒1名、回路設計などハードウェアに強い生徒が1名、皆をなごませるような天然系マスコットキャラ1名みたいにバランスよく入ってきてくれると、うちの研究室も盛り上がっていくでしょうねｗｗ

今日のゼミで論文の初稿提出が来週の月曜日に決定！それまでに大枠は作っておかないと^^;でもあと2週間で開放されると思うと心躍ります♪提出一週間後にプレゼンもあるんですけど、なるようになるでしょうし！Let it be～♪

研究室新年会

この時期にもなると、修士論文も切羽詰ってきて新年会！っていってもなんか余計がけっぷちに立たされるようで気乗りしないのが実情ですが。。。先生が一番乗り気なので断れませんorzというわけでデイズタウン魚民へ。

いっつも同じところでレパートリーのなさが残念なのですが、つくばに来て飲み屋ってほとんど知らないんです。千葉のころは、サークル関係でいろんなところに行きましたが、つくばに来てから飲み屋とかプライベートで行かないからさっぱり！いやはや、気付かないうちにこの2年間は非常に肝臓に健康な生活を送っていたんですねぇ。。

で、飲み会。知っている人は知ってると思いますが、自分、飲みの時のタイプが変わりました。今は寝キャラなんです（爆）てか寝かせてください、、、あんま寝てないし。ゼミでも寝てしまうことがしばしば…入社したあとの会議とかめっちゃ不安なんですけどorz

なんとか目標達成

年内でここまでできたらいいなっていう目標まで、なんとか研究を終わらせることができました！よかったよかった。。。でもまだ最終段階が残ってるので余裕があるわけではないんです^^;でもこれで正月を迎えられる…正直やってみるまでわからないですし、せっかく実装してみてもだめだったら、また違う方法を考えていかなければならないですから。それだけに動くとやれやれって感じでほっとします。これでやっと一段階進むわけです。ホント自分は向いていない分野ですが、卒業のために頑張るしかない！どうせＳＥになればこんなこと日常茶飯事だし。

今日は健康診断を申し込みました。会社で受けさせられるやつです。日常茶飯事て高いんですね↓今まで学校で無料で受けたり、手術の時に労災を使って受けたことしかなかったので、その高さにびっくりしました^^;あと内定者研修も少し遣り残したことがあるからやらなきゃなぁ…なんだかんだでまだまだ忙しいです

メリークリスマス’06

メリークリスマス！！
ささやかにケーキでお祝いです。この歳になってクリスマスとかもうどうでもいいかなとは思いますが、周囲の雰囲気が一人でいることに焦燥感を与えてくれますね。結局は皆さみしがりやですね^^;

今年はイブが日曜だけあってイブの方が断然混んでましたね。大学は空いてましたけどｗ今日も午前中は研究室で主成分分析を調べたり、情報の整理をしていました。進捗具合は…まぁ普通かなぁ。

クリスマスが終わると、急に今年の残り日数が気になりだします^^;自分にとっては、一年で一番きれいな時期が終わってしまうのでちょっともの寂しい感じもします。学生最後の冬…研究に終われてはいますが、それでも楽しくやってるなと思ってます。

研究室でのクリスマスイブ

じっくり研究ができました。後輩は、男だらけのクリスマスパーティーたるものを企画していましたが、ごめん、年内に目標までいかないと正月迎えられないからさ^^;その代わり新年は俺がなんか企画しますんで。

今日見たニュース→家族4人の衝突事故の件について、、、ただニュースとして見ると、この手のニュースはありふれているように見えますが、今日のは状況が半端なかった気がします。
秋田県で父、母、次男、三男を乗せた乗用車が、大型トラックと衝突し父母、三男がなくなり、次男が重体となって病院に搬送された、と。これ壮絶ですよ…長男はどこかに預けられていたようですが、この長男はもう家族と会えないんですから。このことを長男に伝える人はどうやって伝えればいいんだろうか…しかも長男はまだほんの子供だし、もし次男がなくなってしまったら一人ぼっちになってしまいます。

うれしいはずのクリスマス。プレゼントが家族の死となった長男はどうなるんだろう。また自分がこういう立場だったらどうするんだろうか。幸い自分はこのような運命のいたずらに遭わずにこの歳まで来る事ができました。今仮にこういう状況に陥っても、運命を受け入れ、それなりの対応ができるでしょう。でも自分が小さな子供の時にこうなったら、、、そう思うと自分は運がよかったなぁという気持ちがこみあげるとともに、小さいうちにこういう経験をしてしまった子がかわいそうでならないのです。

次は主成分分析

人の向きを検出する際につかう手法で、最有力候補であった手法が案外使えないことがここ数日の試行錯誤により判明したので、次に有力である「主成分分析」という手法を用いてシステムを実装します。ネットで探すとサンプルがちょこちょこ落ちてますが、どことなく自分のやろうとしてる事と違う…授業で一度やったことがあるのですが、そのときはよくわからないまま終わってしまったので、ここでしっかり手法を理解してさっさと実装してしまいたいものです。

目標は実家に帰るまでに人の向きを求められるようにして、論文を書けるとこまで書く！で、こっちに戻ってきたら、動いている人にも対応したシステムを作って、執筆と同時進行でやって行きたいなと思ってます。如何せん時間がない（ぶっちゃけ金もない！）。実家に帰るまでにメドを付けて、快適な家族旅行にしたいと思います！

3歩進んで2歩戻る

今の研究状況を簡単にいうとこんな感じ。いざやってみると、さくさくと3歩くらい進む。でも、「あ、こんな問題が出てくるんだ」ってなって、やり方を変えてみたり、先生に聞きに行ったりするうちに新しい課題が出てきて…2歩下がる。

でもこれが本当の意味で研究なんですよね。楽することばっかり考えてたから最近はめっぽうめんどくさがりになってたけど、自分で調べて人に聞いて試行錯誤していくものが研究の本来の姿だった。昔の自分だったらこういうものには興味を持って取り組んでたはずなのに、どこで変わってしまったんだろうな。今は座りっぱなしで作業とか一番嫌いだし^^;

でも、なんていうか…研究を楽しまなきゃなって思いました。見方を変えると、これも自分の人生の中に用意されているストーリーの一部（試練ともいえるが）なわけで、うざがりながらやってても勿体ないですわ。研究は確かにだるい。でもこれが学生として研究できる最後の時だし、あとで研究やりたくてももうできないんですもんね。
苦しい時こそ楽しんで取り組んでいけばきっと何かが見えてくると思います。結局物事なんて、いい事も悪い事もひっくるめて捉え方次第ですもんね。

研究室鍋パーティ

冬は、鍋ですね！とかいいながら一人で結構よくやってますがｗｗ今回は先生が結構やる気で、一週間前くらいまえから計画されていたことなんです。しかもゼミのあと。今日は自分はゼミの発表でしたが、なんだか方向性が決まったようなまだあやふやなような…まぁ研究はできるとこまでで許してね☆

鍋パーティは8時半くらいから始まりましたが、終わったのは11時近く。途中で食べすぎで最後のほうは眠くてしかたありませんでした。。。研究室の行事も楽しいけど、最後が間延びすることが多いのでたまにマジで眠くなる時がありますｗスキー合宿とかがまさにそうだったなぁ。先生が話してるから退席しにくくてね^^;

研究室での行事も、あとわずかなんだろうなぁ。あと3ヶ月強で卒業って考えると、もう自分の青春の日々（？）も終わり…ＳＥとして、廃人となって生きていくんでしょう。。社会人になっても趣味は持ち続けていよう。