『心配』の反対語は『安心』ではないと思われ・・・

しんぱい【心配】

１ 物事の先行きなどを気にして、心を悩ますこと。また、そのさま。気がかり。
２ 気にかけてめんどうをみること。世話をすること。


だいじょうぶ【大丈夫】

１ あぶなげがなく安心できるさま。強くてしっかりしているさま。
２ まちがいがなくて確かなさま。




『心配』の反対は『大丈夫』だと思う。

そうそう。

心配する人って、強くなくてしっかりしてない状態を心配するからね。

「厳しいかもしれないけど、育ててくれた親は先に死んでいくし、基本、自分自身が強くしっかりしていかなきゃ仕方ないのだぞ！」

とね。