このイラストレーションは、パーサービアランス（Perseverance）が火星の表面から集めたサンプルを地球へ運ぶためにチームを組む、複数のロボットのコンセプトを示している。ＮＡＳＡとヨーロッパ宇宙機関は、パーサビアランスによって集められ、チューブに収められ封印された火星の岩石や土壌のサンプルを、地球での詳細分析のために持帰るコンセプトを開発している。現在のコンセプトでは、左下のパーサビアランスがサンプルを集めたジェゼロ・クレータの近くに着陸船を送る。ＮＡＳＡが提供するサンプル回収着陸船（右端）が、ＮＡＳＡのロケット（火星上昇船）を運び、第二の着陸船（背景）が、ヨーロッパ宇宙機関のゴルフ・カートよりやや小さいサンプル引取ローバー（中央）を運ぶ。この引取ローバーは、パーサビアランスが地表に残したサンプルを集め、サンプル回収着陸船に運び、火星上昇船に移す。パーサビアランスが直接新しいサンプルを着陸船に届けることもある。火星上昇船はサンプルを収めた容器を軌道に打上げる。火星軌道で待つヨーロッパ宇宙機関の地球帰還軌道船は、ＮＡＳＡが提供する捕獲、封入、持帰りシステムを使って、軌道を周っているサンプル容器とランデブーして捕える。このシステムは容器を捕え、地球に持帰るために、地球エントリーシステムの中にそれを準備をする。
＜出典＞： 「火星探査計画（Astronomy Picture of the Day）」
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＜ひとこと＞： パーサビアランス（Perseverance）の「読み」については こちら から。
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＜火星探査＞
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