インジェニュイティ・ヘリコプター、火星での３年後ミッションを終える
ＮＡＳＡの歴史に残るマーズ・ヘリコプター「インジェニュイティ」は、予想を上回り、予定より数十回多く飛行した後、火星でのミッションを終了した。ヘリコプターは直立したままで地上管制官と交信しているが、今週、地球に送られた１月１８日の飛行のイメージには、着陸中にローターブレードの１枚以上が損傷を受け、もはや飛行できないことを示している。
当初は３０日間、最大５回の実験飛行を行う技術実証として設計されたが、この別世界初の航空機は火星の表面で約３年間運用され、７２回の飛行を行い、計画の１４倍以上の距離を飛行し、合計飛行時間は２時間以上を記録した。
インジェニュイティは２０２１年２月１８日に火星に着陸したＮＡＳＡの探査車「パーサビアランス」の腹部に取付けられ、４月１９日に初めて火星表面から飛ばされ、火星での動力制御飛行が可能であることを証明した。さらに４回の飛行を行った後、パーサビアランスの科学者とローバーの運転者のための空中偵察として、運用デモンストレーションとして、新しいミッションに着手した。２０２３年、ヘリコプターは２回の飛行試験を成功させ、空力の限界に関するチームの知識をさらに広げた。
＜ひとこと＞： この記事は下表の「火星探査の今」に１月２９日付けで掲載したものです。
インジェニュイティは、地球以外の天体で飛行した初めてのヘリコプターでした。火星は地球と比較して重力が小さく大気も薄いので、設計時から地球と異なる配慮が必要でした。インジェニュイティの上空からのデータは、地上のローバー、パーサビアランスの行動にとって極めて有効でした。この実績は今後の火星探査に大きな影響を与えるでしょう。なお、ローターブレード損傷の原因を含む詳細、大判イメージ等は下表の「火星探査の今」の１月２９日、１月３０日の記事をご覧ください。
＜出典＞： Ingenuity Helicopter
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米国東部標準時２０２４年１月１９日午前１０時２０分（日本時間１月２０日曜日午前０時２０分）、 JAXA の月探査スマート着陸船（SLIM）が月面に着陸した。その５日後、ＮＡＳＡの探査機「ルナー・リコネッサンス・オービター（LRO）」が着陸地点の上空を通過し SLIM を撮った。
前後のイメージの合成画像。二つのイメージによってロケットの噴煙による表面の明るさの変化が強調されている。画像の幅は８８０メートルで、月の北は上である。
月の向こうから見ると地球や月はどのように見えるだろう？ ２０２２年後半、ＮＡＳＡのアルテミスⅠミッションのロボット探査機「オリオン」が地球の最も巨大な衛星の周りを周回し、故郷の惑星を振り返り、この親しい二組を珍しい視点で捉えた。 我々の地球は月の直径の約４倍もあるので、この衛星（月）が大きく見えるのは、カプセルが小さい天体に近かったためである。ＮＡＳＡのアルテミスシリーズの次の打ち上げアルテミスⅡは、現在、２０２５年に人類を月への周回に向ける予定であり、アルテミスⅢは、２０２６年後半に人類を月面に帰す予定である。 先週、日本から打上げられたＪＡＸＡのロボット探査機「SLIM」が月面に着陸し、２台のホッピングローバーを解放した。
後の動向に関する１月２５日の一連のＪＡＸＡの発表です。それ以前の発表は１月１８日と２１日の記事をご覧ください。なお、記事は一部省略し要点を各発表の末尾に記しています。
電源をオフにするまでに取得した各データの分析を行った結果、SLIMが当初の目標着地地点から東側に55m程度の位置で月面に到達していることが確認できました。また、ピンポイント着陸性能を示す障害物回避マヌーバ開始前（高度50m付近）の位置精度としては、10m程度以下、恐らく3～4m程度と評価しています。詳細データ評価は継続する必要があるものの、SLIMの主ミッションであった100m精度のピンポイント着陸の技術実証は達成できたものと考えられます。
宇宙航空研究開発機構（JAXA）、会津大学および立命館大学は、小型月着陸実証機（SLIM）に搭載したマルチバンド分光カメラ（MBC）による撮影画像を公開します。
宇宙航空研究開発機構と株式会社タカラトミー、ソニーグループ株式会社、同志社大学の4者で共同開発した変形型月面ロボット（Lunar Excursion Vehicle 2（LEV-2）、愛称「SORA-Q」、以下「LEV-2」）は、小型月着陸実証機（SLIM、以下「SLIM」）の撮影に成功しました。これにより、LEV-2は超小型月面探査ローバ（Lunar Excursion Vehicle 1（LEV-1）と共に、日本初の月面探査ロボットになり、世界初の完全自律ロボットによる月面探査、世界初の複数ロボットによる同時月面探査を達成しました。さらに、LEV-2は世界最小・最軽量の月面探査ロボットとなりました。
この日を通した出来事の記者会見模様（２時間１１分）は左下のイメージのリンクから。
参考： LEV-2は、LEV-1と共にSLIMに搭載され、2024年1月20日に、LEV-1と共にSLIM着陸直前に月面へ放出されました。その後、LEV-2がSLIMおよび周辺環境を撮影し、LEV-1の通信機で地上に転送した画像を公開します（右図）。
国際研究チーム「イベント・ホライズン・テレスコープ（EHT）・コラボレーション」は、史上初の撮影に成功した楕円（だえん）銀河M87の巨大ブラックホールについて新たな観測画像を公開しました。今回公開された画像は、初めての撮影が行われた2017年4月の観測から約1年後の2018年4月に観測されたものです。2018年の観測では新たにグリーンランド望遠鏡がネットワークに参加し、またデータの記録速度が向上したことで、M87ブラックホールの新たな姿が明らかとなりました。1年後の画像では、2017年に観測されたものと同じ大きさのリング構造が確認されました。この明るいリングに囲まれた中央の暗い部分が、まさに一般相対性理論で予言されている「ブラックホールシャドウ」の存在を裏付けています。一方で、リングの最も明るい場所は角度にして約30度異なっており、ブラックホール周辺の物質が乱流状に振る舞っていることを示唆しています。
彼らの発見は、オポチュニティが上陸直後に有名な「ブルーベリー」 －－－酸性の水で形成される鉱物ヘマタイトの球状の小石（左図）－－－ を発見するなど、科学の教科書を塗り替えることになった。
＜ひとこと＞： 視聴は
