トヨタの関連グループに位置づけられるヤマハ発動機で不正輸出未遂事件があったようです。以下は日経NET記事からです。
以下引用
ヤマハ発幹部ら３人逮捕、無人ヘリの不正輸出未遂容疑
ヤマハ発動機（静岡県磐田市）が軍事転用可能な小型無人ヘリコプターを中国に不正輸出しようとしたとされる事件で、静岡、福岡両県警合同捜査本部は23日、外為法違反（無許可輸出未遂）容疑で、同社執行役員でスカイ事業部長の内山一雄容疑者（58）＝静岡県浜松市＝ら社員3人を逮捕した。いずれも容疑を否認し「許可が必要のない機種だと思っていた」などと供述しているという。
以上引用終了
全文は以下参照
http://www.nikkei.co.jp/news/shakai/20070223STXKF028923022007.html
トヨタさんは直接責任がないとおっしゃるでしょうが、対象国が中国だと言うところが味噌ですね。以下、ウィキペディアより調べてみました。
ヤマハのトヨタとの提携関係 ウィキペディアより
ヤマハ発動機 - 2000年より4.39%の株式を保有。トヨタ自動車の2輪及びマリン部門を担当する。車両用エンジン開発、製造、モータースポーツ、マリン事業の提携。古くからトヨタ2000GT開発などで協力関係がある。
