酒と薔薇の日々(その2)

好きなことだけ求めて生きるアスペ気味のINTJ人

ガキ講座:今度のお題はサーボで何か作る準備編「アタマの育成」

2022年01月13日 22時45分03秒 | マイコン(ESP32・Arduino等)

ArduinoでサーボSG90はずいぶん前からチョコチョコ動かす実験はやってたけど何かを作るって程のことは無かった。

micro:bitでSG90サーボを別電源で動かす
SG90カメラ台を組み立てる
じゃんけんマシン制作(1本指)
じゃんけんマシンを本格再始動
この4記事程度。後はArduinoが6年前に数件
当時は四苦八苦していたようだ・・・)(ここにも初めての記事が)(ボリュームで回転制御の記事)など

大体、サーボを動かすと空間的にどう変化するかを理解できていない。
今の頭の中には「モータ軸が回転する」からくっつけた何かが回転するという程度
実際には引っ張る力も出せるしギアクランクなどとの機構連携で変化自在なはず。

なので、今回まずするべきは、固定テクニック(位置・角度・対象物あるいはサーボ同志)でどんな動きをするかを予測できる「アタマの育成」
これが無い限りは、単に「180度首振り」機構で終わってしまう。

ちゅうことで明日からはこれに決定!
まずは5V別電源供給基盤を作りましょう。
今後はブレッドボードで作って終わりはやめですな。

タイトルは「サーボ頭脳育成Prj」・・・